JSFiddle - React, Tailwind, and code Playground

HTML

<table id="tabela">
<tr><td>1</td><td>4</td></tr>
<tr><td>2</td><td>5</td></tr>
<tr><td>3</td><td>6</td></tr>
</table>
<span></span>
<script
  src="https://code.jquery.com/jquery-3.2.1.min.js"
  integrity="sha256-hwg4gsxgFZhOsEEamdOYGBf13FyQuiTwlAQgxVSNgt4="
  crossorigin="anonymous"></script>

JavaScript

function le_tabela(linhas){
	var tabela = $("#tabela").find("tr");
  var matriz = new Array(linhas);
  for(var i=0;i<linhas;i++){
  	var linha_tabela = tabela[i].childNodes;
    var tamanho = linha_tabela.length;
    var linha = new Array(tamanho);
    for(var j=0;j<tamanho;j++){
    	linha[j] = linha_tabela[j].innerText;
    }
    matriz[i] = linha;
  }
	return matriz;
}
matriz = le_tabela(3);
$("span").text(matriz[0][0] + ", " + matriz[0][1]);