JSFiddle - React, Tailwind, and code Playground

HTML

<div id="main_container">
	
	    <div id="heading">

    		<h1>Sidebar fixed</h1>
    		
    				
		</div>
				
		<div id="content">

		  <p>Scroll down and watch the sidebar on the right follow.</p>
		
		  <p>Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed diam nonumy eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam voluptua. At vero eos et accusam et justo duo dolores et ea rebum. Stet clita kasd gubergren, no sea takimata sanctus est Lorem ipsum dolor sit amet. Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed diam nonumy eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam voluptua. At vero eos et accusam et justo duo dolores et ea rebum. Stet clita kasd gubergren, no sea takimata sanctus est Lorem ipsum dolor sit amet.</p>

		  <p>Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed diam nonumy eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam voluptua. At vero eos et accusam et justo duo dolores et ea rebum. Stet clita kasd gubergren, no sea takimata sanctus est Lorem ipsum dolor sit amet. Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed diam nonumy eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam voluptua. At vero eos et accusam et justo duo dolores et ea rebum. Stet clita kasd gubergren, no sea takimata sanctus est Lorem ipsum dolor sit amet.</p>
		  <p>Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed diam nonumy eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam voluptua. At vero eos et accusam et justo duo dolores et ea rebum. Stet clita kasd gubergren, no sea takimata sanctus est Lorem ipsum dolor sit amet. Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed diam nonumy eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam voluptua. At vero eos et accusam et justo duo dolores et ea rebum. Stet clita kasd gubergren, no sea takimata sanctus est Lorem ipsum...

CSS

#main_container { width: 600px; margin: 15px auto; }
        p { margin: 0 0 15px 0; }
        p:first-child { background: #fffcde; padding: 10px; }
        #scrolling_div ul { background: #eee; padding: 10px; }
        li { margin: 0 0 0 20px; }
        #content { width: 390px; float: left; }
        #scrolling_div { width: 190px; float: right; }

JavaScript

$(function() {
            var setoff = $("#scrolling_div").offset();
            var paddingtop = 15;
            $(window).scroll(function() {
                if ($(window).scrollTop() > setoff.top) {
                    $("#scrolling_div").stop().animate({
                        marginTop: $(window).scrollTop() - setoff.top + paddingtop
                    });
                } else {
                    $("#scrolling_div").stop().animate({
                        marginTop: 0
                    });
                };
            });
        });