Edit in JSFiddle

// Как только страничка загрузилась 
  window.onload = function () { 
    // проверяем поддерживает ли браузер FormData 
    if(!window.FormData) {
      alert("Браузер не поддерживает загрузку файлов на этом сайте");
    }
  }


$(document).ready(function(){
	// =validation
	var errorTxt = 'Ошибка отправки';
	$("#sendform").validate({
		submitHandler: function(form){
			var form = document.forms.sendform,
				formData = new FormData(form),
				xhr = new XMLHttpRequest();

			xhr.open("POST", "https://proverstka.com.ua/demo/send-ajax-php/send.php");
			
			xhr.onreadystatechange = function() {
				if (xhr.readyState == 4) {
					if(xhr.status == 200) {
						$("#sendform").html('<p class="thank">Данные отправлены!<p>');
					}
				}
			};
			xhr.send(formData);
		}
	});	
})

External resources loaded into this fiddle:

<form action="#" method="post" id="sendform" enctype="multipart/form-data">
	<fieldset>
		<h3>Форма заказа</h3>
		<p>
			<label>Имя*:</label>
			<input name="name" value="" size="40" type="text" class="required" />
		</p>

		<p>	
			<label>Контактный номер*:</label>
			<input name="tel" value="" size="40" class="required" type="tel" />
		</p>

		<p>
			<label>E-mail:</label>
			<input name="email" value="" size="40" type="email" />
		</p>

		<p>
			<label>Описание заказа:</label>
			<textarea name="message" cols="40" rows="10" /> </textarea>
		</p>

		<p>
			<label>Прикрепить файл:</label>
			<input name="file" value="1" size="40" type="file" />
		</p>

		<input value="Отправить" name="sendMail" type="submit" />
	</fieldset>
</form>
#sendform fieldset{
 	border: none;
}

#sendform p{
	overflow: hidden;
	margin-top: 10px;
}

#sendform label{
	float: left;
	width: 150px;
}

#sendform input[type="text"],
#sendform input[type="tel"],
#sendform input[type="email"],
#sendform textarea
{
 	border: 1px solid #ccc;
 	height: 22px;
 	padding-left: 5px;
 	padding-right: 5px;
 	float: left;
 	width: 250px;
 }


#sendform textarea{
	height: 100px;
}

#sendform input.error{
	border: 1px solid red
}

#sendform label.error{
	display: none !important;
}