blah

HTML

<script src="https://code.jquery.com/jquery-2.2.3.min.js"></script>
<div class="main">
  <div id="mainmenu" class="fixed-menu">
    <ul>
      <li>menu 1</li>
      <li>menu 2</li>
      <li>menu 3</li>
      <li>etc.</li>
    </ul>
  </div>
  <div class="black">
    <section data-menu="menu-black">
      <img src="http://placehold.it/600x600/ffffff/000000">
    </section>
  </div>
  <div id="white">
    <section data-menu="menu-white">
      <img src="http://placehold.it/600x600/000000/ffffff">
    </section>
  </div>
  <div class="some-other-content">
    <p>
      Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat. Duis aute irure dolor
      in reprehenderit in voluptate velit esse cillum dolore eu fugiat nulla pariatur. Excepteur sint occaecat cupidatat non proident, sunt in culpa qui officia deserunt mollit anim id est laborum.
    </p>
    <p>
      Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat. Duis aute irure dolor
      in reprehenderit in voluptate velit esse cillum dolore eu fugiat nulla pariatur. Excepteur sint occaecat cupidatat non proident, sunt in culpa qui officia deserunt mollit anim id est laborum.
    </p>
    <p>
      Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat. Duis aute irure dolor
      in reprehenderit in voluptate velit esse cillum dolore eu fugiat nulla pariatur. Excepteur sint occaecat cupidatat non proident, sunt in culpa qui officia deserunt mollit anim id est laborum.
    </p>
    <p>
    ...

CSS

.fixed-menu {
  position: fixed;
  top: 50px;
  left: 50px;
  width: 250px;
  background-color: red
}

.menu-black {
  background-color: #000;
  color :white;
}

.menu-white {
  background-color: #FFF;
}

JavaScript

window.onscroll = function() {myFunction()};  
  
function myFunction() {
    var x = $("#mainmenu").offset();
    console.log(x.top);
		if(x.top<612){
    	  document.getElementById("mainmenu").className = "fixed-menu menu-white";
    }
    else if(x.top>612){
    	  document.getElementById("mainmenu").className = "fixed-menu menu-black";
    }
    var y = $(".black").offset();
    console.log(y.top);
}