https://pt.stackoverflow.com/questions/207973

HTML

<div id="meuDiv"></div>

JavaScript

var sala = [];
 var aluno = [];
 
 saida("<li>adicionando <b>aluno[]</b> na <b>sala[]</b></li>")
 
for (var i = 0; i < 4; i++) {
   for (var j = 0; j < 5; j++) {
    if (j == 0) {
      aluno.push(prompt("Digite o nome"));
    } else {
      aluno.push(prompt("Digite a nota"));
    }
  }
  sala.push(aluno);
}

saida("<li>imprimindo conteudo de <b>sala[]</b></li>")

for (var i = 0; i < sala.length; i++) {
	saida("<br>");
  for (var j = 0; j < sala[i].length; j++) {
      saida(sala[i][j] + " ");
  }
}
saida("<br><br>");
saida("<li>alterando conteudo de <b>aluno[]</b></li>")

for (let i = 0; i < aluno.length; i++) {
aluno[i] = "ola";
}
saida("<li>imprimindo conteudo de <b>sala[]</b>, novamente</li>")
for (var i = 0; i < sala.length; i++) {
	saida("<br>");
  for (var j = 0; j < sala[i].length; j++) {
      saida(sala[i][j] + " ");
  }
}
saida("<br><br>");
saida("<li><b>todos os itens de sala[] são iguais!</b></li>");
saida("<br>sala[0] é igual a sala[1]? ");
saida(sala[0] == sala[1]);

function saida(texto) {
	meuDiv.innerHTML = meuDiv.innerHTML + texto;	
}