JSFiddle - React, Tailwind, and code Playground

HTML

<form action="verifica1.php" method="post">

    <h3><b>Informações Pessoais</b></h3>
    <br> Nome:
    <input type="text" name="nome" required>

    <br>
    <br> Tipo de Documento de Identifcação:
    <select>
        <option value="cartaocidadao">Cartão de Cidadão</option>
        <option value="bilheteidentidade">Bilhete de Identidade</option>
        <option value="passaporte">Passaporte</option>
        <option value="cartaconducao">Carta de Condução</option>
    </select>
    <br>
    <br> Telemóvel:
    <input type="telemovel" required>
    <br>
    <br>

    <b><h3>Levantamento</h3></b> Número de Bicicletas tipo Mountain Bike:
    <input type="text" name="bikemountain" id="bikemountain">
    <br>
    <br> Número de Bicicletas de Senhora:
    <input type="text" name="bikesenhora" id="bikesenhora">
    <br>
    <br> Número de Bicicletas de Criança:
    <input type="text" name="bikecrianca" id="bikecrianca">

    <br>

    <br> Dia de Levantamento:
    <input type="date" name="dialevantamento" required>
    <br>
    <br> Hora de Levantamento
    <input type="time" name="horalevantamento" required>
    <br>
    <br> Tempo Desejado:
    <input type='number' name="tempodesejado" onblur="calcular()" id="tempodesejado" step=1 required>
    <select id="tipo" name="tipo">
        <option value="horas">Horas</option>
        <option value="dias">Dias</option>
    </select>
    <br>
    <br>
    <br> Preço a Pagar: <span id="precoapagar">0</span>€

    <br>
    <br>
    <input type="submit" value="Prosseguir!">
</form>

JavaScript

var inputs = ['bikemountain', 'bikesenhora', 'bikecrianca'].map(function(id) {
    return document.getElementById(id);
});
inputs.forEach(function(el) {
    el.addEventListener('keyup', calcular);
});
function calcular() {

    var totalvalores = inputs.reduce(function(total, el) {
        return total + (Number(el.value) || 0);
    }, 0);

    document.getElementById('precoapagar').innerHTML = totalvalores;
}