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// locale関数を使って言語を設定すると、日本語で出力される
moment.locale( 'ja' );

var start = moment([2007, 0, 5]);
var end   = moment([2007, 0, 10]);
console.log(end.from(start));       // "in 5 days"

<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/moment.js/2.23.0/moment.min.js"></script>
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/moment.js/2.23.0/locale/ja.js"></script>