Edit in JSFiddle

<!DOCTYPE html>
<html>
 <head>
  <meta charset="utf-8">
  <title>Приклеенная навигация</title>
  <style>
   .wrapper {
    min-height: 1000px; /* Минимальная высота */
   }
   .header, .sticky {
    color: #fff; /* Цвет текста */
    padding: 10px;  /* Отступ */
   }
   .header {
    background: #009d4b; /* Цвет фона */
   }
   .sticky {
    background: #3989c9; /* Цвет фона */
    position: sticky; /* Липкое позиционирование */
    top: 0; /* Положение сверху */
   }
   .content {
     padding: 20px 10px; /* Отступ */
   }
   .footer {
     background: #f9f9f9; /* Цвет фона */
     padding: 10px; /* Отступ */
   }
  </style>
 </head>
 <body>
  <div class="wrapper">
    <header class="header">Название сайта</header>
    <nav class="sticky">Навигация по сайту</nav>
    <div class="content">Какой-нибудь контент</div>
    <footer class="footer">Подвал сайта</footer>
  </div>
 </body>
</html>