JSFiddle - React, Tailwind, and code Playground

HTML

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<form role="form" id="frmUsuario">
  <div class="row">
    <div class="col-sm-6 form-group">
      <label for="name"> ID Usuario:</label>
      <input type="text" class="form-control" id="IDUsuario" name="txtIDUsuario" readonly>
    </div>
    </div>
    <div class="row">
      <div class="col-sm-6 form-group">
        <label for="name"> Nombre Comercial:</label>
        <input type="text" class="form-control" id="NombreComercial" name="txtNombreComercial" required>
      </div>
      <div class="col-sm-6 form-group">
        <label for="email"> Nombre del Representante:</label>
        <input type="text" class="form-control" id="NombreRepresentante" name="txtNombreRepresentante" required>
      </div>
    </div>
    <div class="row">
      <div class="col-sm-12 form-group">
        <label for="message"> Expediente:</label>
        <textarea style="resize:none" class="form-control" type="textarea" id="Expediente" name="txtExpediente" maxlength="6000" rows="3"></textarea>
      </div>
    </div>
    <div class="row">
      <div class="col-sm-12 form-group">
        <label for="message"> Observaciones:</label>
        <textarea style="resize:none" class="form-control" type="textarea" id="Observaciones" name="txtObservaciones" maxlength="6000" rows="3"></textarea>
      </div>
    </div>
    <div class="row">
      <div class="col-sm-12 form-group">
        <button type="submit" name="btnEnviarUsuario" id="EnviarUsuario" class="btn btn-lg btn-default pull-right" >Enviar &rarr;</button>
     ...

JavaScript

$(function(){
  $("#frmUsuario").submit(function(e){
      e.preventDefault();
      var btnEnvUsuario=$('#EnviarUsuario').val();
      $.ajax({
          type : 'POST',
          data: $("#frmUsuario").serialize(), // This is the right one
          url : 'https://jsonplaceholder.typicode.com/posts',
          success : function(data){
              $("#MSJ").html(JSON.stringify(data));
              $("#ModalMSJ").modal('show');
          }
      });
      return false;
  }); 
});