JSFiddle - React, Tailwind, and code Playground

HTML

<input type="radio" id="opcao-nao" name="opcao" value="Nao" checked="checked"/>
<label for="opcao-nao">Não</label>
<input type="radio" id="opcao-sim" name="opcao" value="Sim"/>
<label for="opcao-sim">Sim</label>

<br/>
<label id="label-motivo" for="motivo" class="invisivel">Motivo</label>
<textarea id="motivo" name="motivo" class="invisivel">
</textarea>

CSS

.invisivel{
  display: none;
}

JavaScript

const label = document.getElementById('label-motivo');
const textarea = document.getElementById('motivo');
const radio_sim = document.getElementById('opcao-sim');
const radio_nao = document.getElementById('opcao-nao');

radio_sim.addEventListener('change', function(){
  label.classList.remove('invisivel');
  textarea.classList.remove('invisivel');
});

radio_nao.addEventListener('change', function(){
  label.classList.add('invisivel');
  textarea.classList.add('invisivel');
});