JSFiddle - React, Tailwind, and code Playground

JavaScript

var data = [
    [{
        "nome": "SIM",
        "valor": 364
    }, {
        "nome": "NÃO",
        "valor": 3877
    }, {
        "nome": "",
        "valor": 12
    }]
];
var flat = data.reduce(function(arr, _arr) {
    return arr.concat(_arr);
}, []);
var limpa = flat.filter(function(el) {
    return el.nome;
});

var total = limpa.reduce(function(tot, el) {
    return tot + el.valor;
}, 0);

var percentagens = limpa.map(function(voto) {
    return {
        nome: voto.nome,
        percentagem: voto.valor * 100 / total + '%'
    };
});
alert(JSON.stringify(percentagens, null, 4));