Keep mark on clicked elements

Agrega una clase en los elementos que se hace clic, para remarcarlos

HTML

<nav>
    <ul>
        <li><a href="inicio.html">Inicio</a></li>
        <li>
            <a href="#">Usuarios</a>
            <ul>
                <li><a href="modificar.html">Modificar</a></li>
                <li><a href="agregar.html">Agregar</a></li>
            </ul>
        </li>
        <li><a href="reportes.html">Reportes</a></li>
        <li><a href="sAcceso.html">Solicitud de Acceso</a></li>
    </ul>
</nav>

CSS

.active{
    background-color: lightgray;
}

JavaScript

var links = null;
$(document).ready(function(){
    links = $("nav").find("a");
    links.on("click", activateMenu);
});

function activateMenu(e)
{
    links.removeClass("active");
    var elementActive = $(this);
    elementActive.addClass('active');
    e.preventDefault(); //este evita que se vaya a link clickeado
}