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function muestraOpcion() {

  var opciones = document.getElementsByName("eleccion");
  console.log(opciones);
  for (let i = 0; i < opciones.length; i++) {

    if (opciones[i].checked) {
      alert(opciones[i].value);
    }

  }
}
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    <input type="radio" name="eleccion" value="opcion1" checked onclick="muestraOpcion()">Opcion1<br/>
    <input type="radio" name="eleccion" value="opcion2" onclick="muestraOpcion()">Opcion2<br/>
    <input type="radio" name="eleccion" value="opcion3" onclick="muestraOpcion()">Opcion3<br/>
  </body>

</html>