JSFiddle - React, Tailwind, and code Playground

HTML

<div class="secao" id="quemsomos">
    Quem Somos<br>
    Quem Somos<br>
    Quem Somos<br>
    Quem Somos<br>
    Quem Somos<br>
    Quem Somos<br>
    Quem Somos<br>
    Quem Somos<br>
    Quem Somos<br>
    Quem Somos<br>
    Quem Somos<br>
    Quem Somos<br>
    Quem Somos<br>
    Quem Somos<br>
    Quem Somos<br>
    Quem Somos<br>
    Quem Somos<br>
    Quem Somos<br>
    </div>
    <div class="secao" id="produtos">
        Produtos<br>
        Produtos<br>
        Produtos<br>
        Produtos<br>
        Produtos<br>
        Produtos<br>
        Produtos<br>
        Produtos<br>
        Produtos<br>
        Produtos<br>
        Produtos<br>
        Produtos<br>
        Produtos<br>
        Produtos<br>
        Produtos<br>
        Produtos<br>
        </div>
        <div id="estatico">
        <div id="Contato">
            Contato<br>
            Contato<br>
            Contato<br>
            Contato<br>
            Contato<br>
            Contato<br>
            Contato<br>
            Contato<br>
            Contato<br>
            Contato<br>
            Contato<br>
            Contato<br>
            </div>
            <div id="abc">
                abc<br>
                abc<br>
                abc<br>
                abc<br>
                abc<br>
                abc<br>
                abc<br>
                abc<br>
                abc<br>
                abc<br>
                abc<br>
                abc<br>

                abc<br>
                abc<br>
                abc<br>
                abc<br>
                abc<br>
                abc<br>
                abc<br>
                abc<br>
                abc<br>
                abc<br>
                abc<br>
                abcd<br>
                abcd
            </div>
                </div>

CSS

*{
    margin: 0;
    padding: 0;
}
.secao{
    color: #ffffff;
    position: relative;
}
.stick{
    position: fixed;
    top: 0;
    left: 0;
    width: 100%;
}

#quemsomos{
    background: #b60000;
    z-index: 1;
}
#produtos{
    background: #e2b500;
    z-index: 2;
}
#estatico{
    z-index: 3;
    position: relative;
}
#Contato{
    background: #00b640;
}

#abc{
    background: #000000;
    color: #ffffff;
}

JavaScript

$(document).on('scroll', function(){
  var window_top = $(document).scrollTop();
    $('.secao').each(function(i,s){
      var div_top = $(this).offset().top;
    if (div_top - window_top <= 0) {
        $('.stick').removeClass('stick');
      $(this).addClass('stick');
      $('body').css('padding-top', $(this).height() )
    } else {
      $(this).removeClass('stick');
    }    
  })
  
}).trigger('scroll');