JSFiddle - React, Tailwind, and code Playground

HTML

<form name="aposentadoria">

    <fieldset>
        <legend>Sexo</legend>
        <input type="radio" name="sexo" value="M" /><i class="fa fa-male"></i>Masculino:
        <br />
        <input type="radio" name="sexo" value="F" /><i class="fa fa-female"></i>Feminino
        <br />
    </fieldset>

    <select name="regra">
        <option value="25">25 anos</option>
        <option value="20">20 anos</option>
        <option value="15">15 anos</option>
    </select>

    <label for="empresa">Empresa</label>
    <input type="text" name="empresa" placeholder="Empresa: ">

    <label for="dataAdm">Admissão</label>
    <input type="date" name="dataAdmissao" placeholder="Admissão: ">

    <label for="dataDem">Demissão</label>
    <input type="date" name="dataDemissao" placeholder="Demissão: ">
    <input type="button" value="Calcular" onclick="calcula()">

JavaScript

function calcula() {
    var sexo = document.aposentadoria.sexo.value;
    var regra = document.aposentadoria.regra.value;
    var empresa = document.aposentadoria.empresa.value;
    var dataAdmissao = new Date(document.aposentadoria.dataAdmissao.value);
    var dataDemissao = new Date(document.aposentadoria.dataDemissao.value);
    var anosAjus = dataDemissao.getFullYear() - dataAdmissao.getFullYear();
    var texto = ["Você trabalhou", anosAjus, "anos nas empresas", empresa, "sob a regra de", regra].join(' ');
    alert(texto);
}