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HTML

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  <header class="header" >
    <p>ヘッダー</p>
  </header>

  <div class="contents">
    <p>ダミーテキスト。ダミーテキスト。ダミーテキスト。ダミーテキスト。ダミーテキスト。ダミーテキスト。ダミーテキスト。ダミーテキスト。ダミーテキスト。<br><br>
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  <!--固定ボタン-->
  <a href="#" class="topBtn" id="topBtn">TOP</a><!--/固定ボタン-->

  <footer class="footer">
    <p>フッター</p>
  </footer>

</div>

CSS

/*トップへ戻るボタン*/
.topBtn {
  position:fixed; /*固定*/
  bottom:20px; /*場所を右下に移動*/
  right:20px; /*場所を右下に移動*/
  display:block; /*aタグをblock要素に変更*/
  background-color:rgba(0,0,0,0.5); /*以下、デザインはご自由に！！*/
  color:#fff;
  text-decoration:none;
  font-weight:bold;
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  height:60px;
  text-align:center;
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.topBtn:before {
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/*layout*/
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  position:relative;
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.contents {
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}

JavaScript

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    $('#topBtn').click(function () { // #topBtnをクリックすると
        $('body,html').animate({ // いちばん上にanimateする
        scrollTop: 0 // 戻る位置
        }, 400); // 戻るスピード
        return false;
    });
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