Edit in JSFiddle

<form method="post" enctype="multipart/form-data">
 <div>
   <label for="ImageFiles">Выберите изображения</label>
   <input type="file" id="ImageFiles" name="ImageFiles" accept=".jpg, .jpeg, .png">
 </div>
 <div>
   <button type="submit">Отправить</button>
 </div>
</form>

              
let Myform = document.querySelector('form');

Myform.addEventListener('submit', event => {
  event.preventDefault();
  if( document.getElementById("ImageFiles").files.length === 0 ){
    alert("no file");
  }  else {
    // отправляем
  }
});