Edit in JSFiddle

var form = document.getElementById('form1');
var campo1 = document.getElementById('campo1');
var campo2 = document.getElementById('campo2');

form.addEventListener('submit', function(e) {
    // alerta o valor do campo
    alert(campo1.value+'-.-'+campo2.value);
    // impede o envio do form
    e.preventDefault();
});



var form2 = document.getElementById('form2');
form2.addEventListener('submit', function(e) {
    // alerta o valor do campo
    alert($("#campo3").val()+'-.-'+$("#campo4").val());
    // impede o envio do form
    e.preventDefault();
});

//Este aqui não vai funcionar neste ambiente, mas quando você montar em seu código vai rodar normal.
function myFunction(){
    alert($("#campo3").val()+'-.-'+$("#campo4").val());
}

<form id="form1">
    <input type="text" id="campo1">
    <input type="text" id="campo2">
        
    <input type="submit" value="Enviar">
</form>
        
<form id="form2">
    <input type="text" id="campo3">
    <input type="text" id="campo4">
    <input type="submit" value="Enviar">
</form>
        
<br>
<a onclick="myFunction()" title="">Pegando valores dos campos 3 e 4</a>

a{
    cursor:pointer;
    color: red;
    text-transform: uppercase;
}