Edit in JSFiddle

 
jQuery(function(){

//文字数をカウントする
var sCount = jQuery("body").text().replace(/[ \f\n\r\t\v\u00A0\u1680\u180e\u2000\u2001\u2002\u2003\u2004\u2005\u2006\u2007\u2008\u2009\u200a\u2028\u2029\u2028\u2029\u202f\u205f\u3000]+/g,'').length

//テキストノードを抽出して文字列を変更する
var c = jQuery("#str").text().replace(/He/g,'Hello World')

//テキストノードを単純に変更する
jQuery("#str").text("aaaa")

//一致したテキストノードを変更する
var r = jQuery("#terms").text().replace(/ほげ/g,'もげ')
jQuery("#terms").text(r)

//文字列を取得する
var cs = jQuery("#terms").text()
alert(cs)

//
jQuery("#terms:contains('もげ')").text("あべし")

});
<body>
      Hello
    <p id="str">Hello</p>
    <p id="terms">ほげもげ</p>
</body>