JSFiddle - React, Tailwind, and code Playground

HTML

<ul class="checkbox_list">
 <li><input name="mensajes[receptores_list][]" type="checkbox" value="5" id="mensajes_receptores_list_5" />&nbsp;<label for="mensajes_receptores_list_5">Carlos (Admin)</label></li>
<li><input name="mensajes[receptores_list][]" type="checkbox" value="1" id="mensajes_receptores_list_1" />&nbsp;<label for="mensajes_receptores_list_1">Jorge (Admin)</label></li>
<li><input name="mensajes[receptores_list][]" type="checkbox" value="3" id="mensajes_receptores_list_3" />&nbsp;<label for="mensajes_receptores_list_3">Marisa (Admin)</label></li>
<li><input name="mensajes[receptores_list][]" type="checkbox" value="6" id="mensajes_receptores_list_6" />&nbsp;<label for="mensajes_receptores_list_6">Christian (Apuntes)</label></li>
<li><input name="mensajes[receptores_list][]" type="checkbox" value="4" id="mensajes_receptores_list_4" />&nbsp;<label for="mensajes_receptores_list_4">Julieta (Contable)</label></li>
<li><input name="mensajes[receptores_list][]" type="checkbox" value="2" id="mensajes_receptores_list_2" />&nbsp;<label for="mensajes_receptores_list_2">Vicky (Contable)</label></li>
</ul>

JavaScript

function getLabel(id)
{
   return $("#"+id).next("label").html();
}

var label=getLabel('mensajes_receptores_list_1');
alert(label);