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<div ng-app>
    <ul ng-controller='ExampleController'>
        <li ng-repeat="contacto in contactos">
            {{contacto.nombre}} ({{contacto.telefono}})
        </li>  
    </ul>
</div>

function ExampleController($scope) {
     $scope.contactos = [
         {nombre: 'Jose', telefono: '876542341'},
         {nombre: 'Juan', telefono: '234541233'},
         {nombre: 'Marta', telefono: '784598624'},
         {nombre: 'Luis', telefono: '45798412'}
     ];
}