JSFiddle - React, Tailwind, and code Playground

HTML

<a href="#" data-id="1" id="adicionarCampo">+ adicionar campo</a>

<form action="teste.php" method="post">
    <div id="formulario">
        <div class="row">
            <div class="col-xs-5">
                <div class="form-group" style="margin:0 0 0 1px;">
                <label class="control-label">Veículo</label>
                <select name="veiculo[]" id="" class="form-control">
                    <option value="S">Sim</option>
                    <option value="N">Não</option>
                </select>
                </div>
            </div>
            
            <div class="col-xs-2">
                <div class="form-group" style="margin:0 0 0 1px;">
                <label class="control-label">Valor</label>
                <input name="veiculoValor[]" type="text" class="form-control" id="" value="" required>
                </div>
            </div>
        </div>
    </div>
    <input type="hidden" name="MM_insert" value="form1">
    <input type="submit" value="Gerar Código" />
</form>

JavaScript

$(function () {
    var divContent = $('#formulario');
    var botaoAdicionar = $('a[data-id="1"]');
    var i = 1;

    //Ao clicar em adicionar ele cria uma linha com novos campos
    $(botaoAdicionar).click(function () {
        $('<div class="row"><div class="col-xs-5"><div class="form-group" style="margin:0 0 0 1px;"><label class="control-label">Veículo</label><select name="veiculo[]" id="" class="form-control"><option value="S">Sim</option><option value="N">Não</option></select></div></div><div class="col-xs-2"><div class="form-group" style="margin:0 0 0 1px;"><label class="control-label">Valor</label><input name="veiculoValor[]" type="text" class="form-control" id="" value="" required></div></div></div><a href="#" class="linkRemover">- Remover Campos</a></div>').appendTo(divContent);
        $('#removehidden').remove();
        i++;
        $('<input type="hidden" name="quantidadeCampos" value="' + i + '" id="removehidden">').appendTo(divContent);
    });

    //Cliquando em remover a linha é eliminada
    $('#formulario').on('click', '.linkRemover', function () {
        $(this).parents('.conteudoIndividual').remove();
        i--;
    });
});