Edit in JSFiddle

var p1 = document.getElementById("p1");
var p2 = document.getElementById("p2");
var range = document.createRange();

// p1과 p2 사이에 공백이 없음
range.setStartAfter(p1);
range.setEndBefore(p2);

console.log(range);
document.write(range.collapsed); // ture;
<p id="p1">문단1</p><p id="p2">문단2</p>