Edit in JSFiddle

var header = document.getElementById("header");
var output = document.getElementById("output");

function accessValue() {
  var content = header.firstChild.nodeValue;
  output.firstChild.nodeValue = "nodeValue로 접근 : " + content;
}

function accessHTML() {
  var content = header.innerHTML;
  output.innerHTML = "innerHTML로 접근 : " + content;
}

<h1 id="header">Document Heading</h1>
<button type="button" onclick="accessValue()">nodeValue로 접근</button>
<button type="button" onclick="accessHTML()">innerHTML로 접근</button>
<p>두 가지 방법이 동일합니다.</p>
<div id="output">&nbsp;</div>