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var myForm = document.getElementById('myForm');
myForm.addEventListener('submit', ajaxcall, false);

function ajaxcall(event) {
  event.preventDefault();
  var output = document.getElementById('output');
  var xhr = new XMLHttpRequest(); // ajax 객체 생성

  // 이벤트 설정
  xhr.onreadystatechange = function() {
    if (xhr.readyState === 4) { // 요청 완료
      if (xhr.status === 200) { // 요청 성공
        // 요성 성공시 처리
        output.innerHTML = xhr.responseText;
      } else {
        // 요청 실패시 처리
        output.innerHTML = "전송실패";
      }
    }
  };

  var url = "get1.php";
  url = addURLParam(url, "mName", myForm.mName.value);
  url = addURLParam(url, "mJob", myForm.mJob.value);
  // get 방식 | 위에서 설정한 url과 true(비동기) 방식으로 오픈
  xhr.open("get", url, true);
  xhr.send(); // 요청 전송
}

// 쿼리스트링을 name, value 쌍으로 url에 추가 하는 함수
function addURLParam(url, name, value) {
  url += (url.indexOf("?") < 0) ? "?" : "&"; // 처음 등록시 ? 추가는 &
  url += encodeURIComponent(name) + "=" + encodeURIComponent(value);
  return url;
}
<h3>XMLHttpRequest 객체 GET 연결</h3>
<form id="myForm">
  <p>이름 :
    <input type="text" name="mName" placeholder="이름" value="kiyong" required>
  </p>
  <p>직업 :
    <input type="text" name="mJob" placeholder="직업" value="프로그래머" required>
  </p>
  <button type="submit">GET방식 데이터 요청하기</button>
</form>
<hr>
<p>전송받은 정보</p>
<div id="output"></div>