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function validateForm(me) {
  var target = document.getElementById("target");
  var memID = document.forms[0].memID.value;

  if (memID.length < 4) {
    // 에러에 대한 적절한 처리
    target.setAttribute('class', 'error');
    target.innerHTML = "아이디는 4자 이상이어야 합니다.";
    return false; // false 를 반환하면 form 전송을 하지 않음
  }

  // 예제이므로 전송내용 출력을 시뮬레이션함
  target.setAttribute('class', 'good');
  target.innerHTML = "아이디 : " + memID;
  return false; // 예제 이므로 전송안되게 함
}

<form onsubmit="return validateForm();">
  <input type="text" name="memID" placeholder="아이디">
  <input type="submit" value="전송">
</form>

<div id="target"></div>