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$("#capa").hover(function(){
    $("#mensaje").show();
}, function(){
    $("#mensaje").hide();
});

<div id="capa">Pon el raton sobre esta capa</div> <br/>
<div id="mensaje">Haz puesto el raton sobre la capa ahora quitalo de ahí!!</div>

#capa, #mensaje{
    padding: 10px; 
    background-color: lightgreen;
}

#mensaje{
    display: none;
}