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var app=angular.module("MiApp",[]);
 
function MiPageController($scope) {
  var datos={
    nombre:"Rafel Lorenzo",
    ape1:"González",
    ape2:"Aznar",
    alergico:false,
    nombreAlergia:null
  };
 
 
  $scope.seguro=datos;       
}

<body ng-app="MiApp" ng-controller="MiPageController">
  Nombre:{{seguro.nombre}}<br />
  Primer apellido:{{seguro.ape1}}<br />
  Segundo apellido:{{seguro.ape2}}<br />
  <br />
  <br />
   Nombre:<input type="text" ng-model="seguro.nombre" ><br/>
   Primer apellido:<input type="text" ng-model="seguro.ape1" ><br/>
   Segundo apellido:<input type="text" ng-model="seguro.ape2" ><br/>    
   Alergico:<input type="checkbox" ng-model="seguro.alergico"><br />
   <div ng-show="seguro.alergico==true" >
       Nombre Alergia:<input type="text" ng-model="seguro.nombreAlergia" >
   </div>  
</body>