$("ul li:empty").remove();
ul{margin:25px;}
li{
display:block;
margin-bottom:10px;
padding:10px;
background:#eee;
width:300px;
height: 35px;
}
<ul> <li><a>one</a></li> <li><a>two</a></li> <li></li> <li><a>three</a></li> <li><a>four</a></li> <li></li> <li><a>five</a></li> </ul>