Edit in JSFiddle

    $(":checked").parent().css("background","#f3f365");
    $("input").click(function(e) {
        var t = e.target.type;
        var chk = $(this).prop('checked');
        var name = $(this).attr('name');
        if(t == 'checkbox') {
            if(chk == true){
                $(this).parent().css('background', '#f3f365');
            } else {
                $(this).parent().css('background-color', '');
            }
            return true;
        } else if(t == 'radio') {
            if(chk == true){
                $("input[name=" + name + "]").parent().css("background-color","");
                $(this).parent().css("background","#f3f365");
            }
            return true;
        }
    });

li{
    float:left;
    margin:20px;
}
label{padding:5px;}
ul{width:420px;}

<ul>
<li><label><input type="checkbox" />チェック1</label></li>
<li><label><input type="checkbox" />チェック2</label></li>
<li><label><input type="checkbox" />チェック3</label></li>
</ul>
<ul>
<li><label><input type="radio" name="test" />ラジオ1</label></li>
<li><label><input type="radio" name="test" />ラジオ2</label></li>
<li><label><input type="radio" name="test" />ラジオ3</label></li>
</ul>