JSFiddle - React, Tailwind, and code Playground

JavaScript

var Perguntas = [
    { idPergunta: 13, textoPergunta: "Qual seu nome" , Respostas : [] },
    { idPergunta: 26, textoPergunta: "Qual sua idade" , Respostas : [] }        
]

var Respostas = [
    { idPergunta: 13, idResposta: 1, textoResposta: "Joao", ordemResposta: 0 },
    { idPergunta: 13, idResposta: 2, textoResposta: "Jose", ordemResposta: 1 },
    { idPergunta: 26, idResposta: 3, textoResposta: "15", ordemResposta: 0 },
    { idPergunta: 26, idResposta: 4, textoResposta: "30", ordemResposta: 1} 
]

Perguntas.forEach(function (pergunta) {
    var id = pergunta.idPergunta;
    pergunta.Resposta = Respostas.filter(function (resposta) {
        return resposta.idPergunta == id;
    });
});

console.log(Perguntas);