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var map = Gp.Map.load(
    "divMap",   // identifiant du conteneur HTML
    // options d'affichage de la carte (Gp.MapOptions)
    {           
         // clef d'accès à la plateforme
         apiKey: "essentiels",
         // centrage de la carte
         center : {
             location : "73 avenue de Paris, Saint-Mandé"
         },
         // niveau de zoom de la carte (de 1 à 21)
         zoom : 17,
         // Couches à afficher
         layersOptions : {
           "GEOGRAPHICALGRIDSYSTEMS.PLANIGNV2" : {}
         }
		}) ;

<div id="divMap"></div>

#divMap {
    padding: 5px;
    width: 100%;
    height: 600px;
    box-shadow: 0 0 10px #999;
}

#info {
    padding: 5px;
    width: 100%;
    height: 20px;
    font-family: "monospace";
    font-size: 10px;
}