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$(document).ready(function(){
  var currentPosition = parseInt($(".quickmenu").css("top"));
  $(window).scroll(function() {
    var position = $(window).scrollTop(); 
    $(".quickmenu").stop().animate({"top":position+currentPosition+"px"},1000);
  });
});

<div class="quickmenu">
  <ul>
    <li><a href="#">등급별혜택</a></li>
    <li><a href="#">1:1문의</a></li>
    <li><a href="#">후기</a></li>
  </ul>
</div>



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