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$(document).ready(function() {
    $('div').hover(
        function () {
            // código a ejecutarse cuando el apuntador pasa por encima
            $(this).css({"background-color":"red"});
        }, 
        function () {
            // código a ejecutarse cuando el apuntador sale del elemento
            $(this).css({"background-color":"blue"});
        }
    );
});

<h3>Mueve el ratón sobre cualquiera de los cuadrados y observa el resultado:</h3>
<div class="div"></div>
<div class="div"></div>
<div class="div"></div>

.div{ 
    margin:10px;
    padding:12px;
    border:2px solid #666;
    width:60px;
    background-color:blue;
}