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var data = $("#imagen1");
var message = "Logo: "+data.data("logo")+"<br />"+
    "ID: "+data.data("id")+"<br />SQLeros: "+data.data("sqleros")+"<br />Color de Principal: "+data.data("opciones").colorPrincipal+"<br />";
$("#mensaje").html(message);
<img id="imagen1" data-logo="informacion del logo" data-id="66" data-sqleros="post jquery html5 data" data-opciones='{"colorPrincipal":"#f5e8d2","colorFondo":"#c5e8f1"}' src="http://drupal.org/files/images/OQAAAI1PPrJY0nBALB7mkvju3mkQXqLmzMhxEjeb4gp8aujEUQcLfLyy-Sn4gZdkAas6-k8eYbQlGDE-GCjKfF5gIrUA15jOjFfLRv77VBd5t-WfZURdP9V3PdmT.png" alt="jQuery data properties" height="75px" width="350px"/>
<div id="mensaje"></div>