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$('.boton').on('click',function(){
  var id = $(this).attr('id'),
      visible = $('.descripcion:visible');
  visible.slideToggle('fast');
  if ('descripcion'+id!=visible.attr('id')) $('.descripcion#descripcion'+id).slideToggle('fast');
})

<div class="boton" id='1'>
        <a>Titulo...</a>
</div>
<div class="boton" id='2'>
        <a>Titulo...</a>
</div>
<div class="boton" id='3'>
        <a>Titulo...</a>
</div>

<div class="descripcion" id='descripcion1'>Descripcion 1</div>
<div class="descripcion" id='descripcion2'>Descripcion 2</div>
<div class="descripcion" id='descripcion3'>Descripcion 3</div>

.descripcion{
    width:200px;
    height:60px;
    background-color:red;
    margin:2px;
    text-align:center;
    color: white;
    display:none;
}