Edit in JSFiddle

var divId = '#elementPozycji tbody';
var element = $(divId).html();
var i = $('#elementPozycji').data('lastId');
var table = $('#listaPozycji');

$('button#dodajPozycje').click(function() {
  i++;
  $(divId).data('lastId', i);
  record = element.replace(/%s/g, i)
  table.append(record);
  $('.usunPozycje').on('click', function() {
    var id = $(this).data('id');
    $(this).parent().remove();
  });
});

<button type='button' class='btn btn-flat btn-default' id='dodajPozycje'><i class='fa fa-plus'></i> Dodaj pozycje</button>
<form method='post'>
  <table class='table table-condesed table-striped table-responsive'>
    <thead>
      <tr>
        <th>Wysokość</th>
        <th>Szerokość</th>
        <th>Ilość</th>
        <th>CenaNetto</th>
        <th>Inne</th>
      </tr>
    </thead>
    <tbody id='listaPozycji'></tbody>
  </table>
</form>
<table style='display:none;' id='elementPozycji' data-last-id='0'>
<tbody>
  <tr>
		<td><input type='text' name='H[%s]' class='form-control' placeholder='wysokosc'></td>
		<td><input type='text' name='L[%s]' class='form-control' placeholder='szerokosc'></td>
		<td><input type='text' name='ilosc[%s]' class='form-control' placeholder='ilosc'></td>
		<td><input type='text' name='cena[%s]' class='form-control' placeholder='cena'></td>
		<td class='usunPozycje btn btn-flat'>USUN</td>
	</tr>
</tbody>
</table>