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* {
    margin: 0;
}

html, body {
    height: 2000px;
}
header {
    background: #999;
}
.guia {
    border: 1px solid red;
}
.flota {
    background: rgba(255, 0, 255, .1);
}
header, .guia {
    max-width: 300px;
    height: 100px;
    margin: auto;
}
.guia {
    position: relative;
    display: block;
}
.flota {
    position: fixed;
    top: 0;
    left: 0;
    right: 0;
    /*Te hará falta indicar un z-index (en este ejemplo no tendría sentido)*/
}
div {
    position: fixed;
}

span.imagen {
    float: right;
}
}

<header>soy la cabecera</header>

<div class="flota">
    <div class="guia">
        <span class="imagen">HOLA</span>
    </div>
</div>