Edit in JSFiddle

<!-- Центрированое горизонтальное меню -->
<div class="row">
<span class="header">Центрированное горизонтальное меню</span>
<nav class="horizontal-nav center-nav">
  <ul>
    <li><a href="#">Ссылка</a></li>
    <li><a href="#">Ссылка</a></li>
    <li><a href="#">Ссылка</a></li>
    <li><a href="#">Ссылка</a></li>
    <li><a href="#">Ссылка</a></li>
    <li><a href="#">Ссылка</a></li>
  </ul>
</nav>
</div>
<!-- Центрированое горизонтальное меню -->

<!-- Нецентрированное горизонтальное меню (слева) -->
<div class="row">
<span class="header">Нецентрированное горизонтальное меню (слева)</span>
<nav class="horizontal-nav left">
  <ul>
    <li><a href="#">Ссылка</a></li>
    <li><a href="#">Ссылка</a></li>
    <li><a href="#">Ссылка</a></li>
    <li><a href="#">Ссылка</a></li>
    <li><a href="#">Ссылка</a></li>
    <li><a href="#">Ссылка</a></li>
  </ul>
</nav>
</div>
<!-- Нецентрированное горизонтальное меню (слева) -->

<!-- Нецентрированное горизонтальное меню (справа) -->
<div class="row">
<span class="header">Нецентрированное горизонтальное меню (справа)</span>
<nav class="horizontal-nav right">
  <ul>
    <li><a href="#">Ссылка</a></li>
    <li><a href="#">Ссылка</a></li>
    <li><a href="#">Ссылка</a></li>
    <li><a href="#">Ссылка</a></li>
    <li><a href="#">Ссылка</a></li>
    <li><a href="#">Ссылка</a></li>
  </ul>
</nav>
</div>
<!-- Нецентрированное горизонтальное меню (справа) -->

<!-- Центрированное вертикальное меню -->
<div class="row">
<span class="header">Вертикальное меню (слева)</span>
<nav class="vertical-nav center-nav">
  <ul>
    <li><a href="#">Ссылка</a></li>
    <li><a href="#">Ссылка</a></li>
    <li><a href="#">Ссылка</a></li>
  </ul>
</nav>
</div>
<!-- Центрированное вертикальное меню -->

<!-- Вертикальное меню (слева) -->
<div class="row">
<span class="header">Вертикальное меню (слева)</span>
<nav class="vertical-nav left">
  <ul>
    <li><a href="#">Ссылка</a></li>
    <li><a href="#">Ссылка</a></li>
    <li><a href="#">Ссылка</a></li>
  </ul>
</nav>
</div>
<!-- Вертикальное меню (слева) -->

<!-- Вертикальное меню (справа) -->
<div class="row">
<span class="header">Вертикальное меню (справа)</span>
<nav class="vertical-nav right">
  <ul>
    <li><a href="#">Ссылка</a></li>
    <li><a href="#">Ссылка</a></li>
    <li><a href="#">Ссылка</a></li>
  </ul>
</nav>
</div>
<!-- Вертикальное меню (справа) -->

/* Основные стили */

* {
  -webkit-box-sizing: border-box;
  -moz-box-sizing: border-box;
  box-sizing: border-box;
  padding: 0;
}

body {
  font-size: 12pt;
  font-family: Verdana, Tahoma, sans-serif;
  color: #000;
}

/* Другие стили */
.row {
  margin: 20px 0;
  width: 100%;
  float: left;
  padding: 20px;
  background-color: #FFFFFF;
  border: 1px solid #D2D2D2;
}

.row .header {
  font-size: 9pt;
  text-transform: uppercase;
  font-weight: bold;
  color: #4E4E4E;
  text-align: center;
  width: 100%;
  display: block;
  margin-bottom: 10px;
}


/* Общие стили */

nav.vertical-nav ul > li > a,
nav.horizontal-nav ul > li > a {
  background-color: #E4E4E4;
  color: #5D5D5D;
  text-decoration: none;
  font-size: 11pt;
  float: left;
}

nav.horizontal-nav ul > li > a,
nav.vertical-nav ul > li {
  display: block;
}


nav.left { float: left; }
nav.right { float: right; }

nav.center-nav ul {display: table; margin: 0 auto;}

/* Горизонтальное меню */
nav.horizontal-nav,
nav.vertical-nav {
  position: relative;
}

nav.horizontal-nav ul,
nav.vertical-nav ul {
  list-style: none;
}

nav.horizontal-nav ul > li {
  display: inline-block;
  float: left;
}

nav.horizontal-nav ul > li > a {
  padding: 10px 20px;
}

nav.horizontal-nav ul > li > a:hover,
nav.horizontal-nav ul > li > a:active,
nav.horizontal-nav ul > li > a:focus,
nav.vertical-nav ul > li > a:hover,
nav.vertical-nav ul > li > a:active,
nav.vertical-nav ul > li > a:focus {
  background-color: #D4D4D4;
}


/* Вертикальное меню */

nav.vertical-nav ul {
  width: 300px;
}

nav.vertical-nav ul > li {
  float: left;
}

nav.vertical-nav ul > li,
nav.vertical-nav ul > li > a {
  width: 100%;
}

nav.vertical-nav ul > li > a {
  padding: 10px 0;
  text-align: center;
}